自动化怎么更改量程（自动量程原理）
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pid给定量程是什么意思
PID控制器是一种自动控制系统，可以通过测量环境变量与期望值之间的误差来控制过程变量，然后自动调整控制动作。PID给定量程是指设置控制器的期望值范围，在该范围内，控制器将自动调整输出以保持过程变量在期望范围内。
PID模式，不知道你需要正动作还是反动作。正动作就是你的反馈值越大，变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数F20=1正动作，参数F20=2反动作。反馈信号选择，你端子C1输入，参数F21=3（控制端子C1反动作，20-4mA）目标值（给定值）设定，按F01频率设定1的设定。如F01=0。
一．基础知识 在自动调节系统中，E=SP-PV。其中，E为偏差、SP为给定值、PV为测量值。当SP大于PV时为正偏差，反之为负偏差。比例调节作用的动作与偏差的大小成正比；当比例度为100时，比例作用的输出与偏差按各自量程范围的1：1动作。当比例度为10时，按10：1动作。即比例度越小，比例作用越强。
PID设定是你指的希望的目标值，PID反馈是指外部的模拟量信号反馈。
PID是一种控制手段，主要是指闭环控制，比如你给定是10，现在输出是5，然后反馈回来就是5，那么你需要增大你的输入然后来使输出达到10，其中可以调节比例，微分，积分几个参数，具体你可以参照。
气动定位器怎么调量程
1、调零。输入4mA，调整零点旋钮至合适位置；（2）调量程。输入20mA，调整量程旋钮至合适位置。步骤1，调零至什么程度？调整的结果立竿见影，阀门即将开但还没开就OK了。关键在步骤2，调量程什么才是合适位置？火候就靠自己的经验把握了。
2、气动阀门定位器接收来自控制器或控制系统中4～20ma等弱电信号，并向气动执行机构输送空气信号来控制阀门位置的装置。其与气动调节阀配套使用，构成闭环控制回路。把控制系统给出的直流电流信号转换成驱动调节阀的气信号，控制调节阀的动作。
3、气动执行器调节的关键在于精确调整定位器的零位与满量程，确保其输出压力与阀门动作同步。首先，通过给定位器提供4mA电流信号，使定位器压力表显示在0.004MPa范围内，这确保了零位的准确。
自动化系统里面PID调节的积分环谁能用通俗易懂的解释说明一下运行原理...
这么说吧：例如4-20ma代表0-100度，如果是线性关系则12ma代表50度，但是实际上12ma 时实际温度是55度，则输出信号和量程不是线性的，就要用到pid调节了，利用该调节使每个温度点与输出信号对应。
PID是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。其中P意为比例，I意为积分，D意为微分。
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。记住两句话：PID是经典控制（使用年代久远）PID是误差控制（）对液压泵转速进行控制除PLC外还要：变频器-作为电机驱动；差动变压器-作为输出反馈。
4至20ma电流仪表量程计算方式
用总量程除以16就是每毫安对应的数值。量程是需要你根据传感器的测量范围设定的，比如你对应的是功率变送器、量程为0--1000KW，那你对应设置这个模拟量信号的量程就是0--1000KW，比如对应的是压力变送器、量程是0-6MP，那此路4-20mA信号的量程就是0-6MP。
-20mA. DC（1-5V.DC）信号制是国际电工*员会（ IEC ）过程控制系统采用的模拟信号传输标准。我国也采用这一国际标准信号制，仪表传输信号采用4-20mA.DC，接收信号采用1-5V.DC，即采用电流传输、电压接收的信号系统。一般仪器仪表的信号电流都为4-20mA，指最小电流为4mA，最大电流为20mA 。
那就是0.6～60对应的就是4～20mA。
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