自动化点位是什么意思啊（自动化点位是什么意思啊英文）
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自动化工程,用plc控制,多少个点是什么意思?
1、PLC的点数就是PLC上面输入输出接线端子的数量总和。点数估算：I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
2、I/O指输入输出，用来数据在内部存储器和外部存储器或其他周边设备之间的输入和输出。I/O点数估算时应考虑适当的余量，根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
3、“点”有输入点，输出点。输入点又分为数字量输入、模拟量输入；输出点分为数字量输出点、模拟量输出点。在西门子中，输入点用I表示，比如I0.0、I13。根据模块的不同，I后面的地址不一样，有的是8DI的（我见过西门子的好多都是8DI的），有的是4DI的（图尔克PLC模块有4DI的）。
自动化机械手臂怎么建立work,点位?
位置控制：通过传感器获取机械手臂当前的位置信息，并根据给定的目标位置，计算出需转动的角度或距离。然后，控制器根据计算出的转动角度或距离，控制相应的驱动器或执行器，从而实现手臂的精确运动。
机械臂示教器使用方法如下：机械臂示教器的准备：首先需要将机械臂示教器与机械臂进行连接，并进行相应的设置和校准，以确保示教器与机械臂的联动顺畅。示教器的操作：根据机械臂示教器的不同型号和功能，可以通过按键、手柄、触摸屏等方式进行操作。
编程控制：通过编写程序，控制机械臂执行各种动作。这种方式需要对机械臂的控制器和编程语言有一定的了解。传感器控制：通过安装传感器，如力传感器、视觉传感器等，实时获取机械臂的位置、速度、加速度等信息，从而控制机械臂的动作。遥控控制：通过遥控器或者手机App等方式，远程控制机械臂的动作。
手臂：起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。
这些工业机器人和相关控制系统主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
补充：注塑百机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模度仿人体上肢的部分功能。可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设专备。
点位控制方式的应用范围
1、点位控制是指机器人在一系列特定的位置上进行精确定位，例如加工、装配等。点位控制可以精确控制机器人在工作平面上的位置，适合于需要精确操作的应用场景。连续轨迹控制是指机器人在连续的运动轨迹上进行操作，例如加工、绘图等。
2、点位控制的数控机床用于加工平面内的孔系，这类机床主要有数控钻床、印刷电路板钻孔机、数控镗床、数控冲床、三坐标测量机等。
3、如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。直线控制；点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的精确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。
4、这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2~3um 的定位精度是相当困难的。
5、点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。直线控制数控机床特点：既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。如：简易数控车床和简易数控铣床等。
6、运动方式分类 点位控制数控机床：数控系统只控制刀具从一点到另一点的准确位置，而不控制运动轨迹，各坐标轴之间的运动是不相关的，在移动过程中不对工件进行加工。这类数控机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。
自动化设备有几个点位
1、上百个点。比如完成一个机械手臂或者一个简单的一相指令，至少都需要好几个点数来满足，至于说的生产线上的PLC的点数，都要上百个点了。
2、小型PLC：小型PLC通常具有较少的IO点，适用于处理简单的控制任务。它们通常具有几十个到几百个IO点，适用于一些较小规模的自动化系统，如小型机器设备或小型生产线。中型PLC：中型PLC具有较多的IO点，适用于处理中等复杂度的控制任务。
3、个点位。根据查询搜狐网，行程开关的常开常闭在plc中用4个点位。行程开关是位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路。
4、作为一个系统工程，它由程序单元、作用单元、传感单元、制定单元控制单元这5个单元组成。具体如下：程序单元：决定着自动化设备需要做什么和如何做。作用单元：能对自动化设备施加能量和定位。传感单元：检测自动化设备运行过程的性能和状态。
5、同样的自动化控制水平，需要的点就多；电动阀门设置的多，相应的控制点也就多；需要监控的运行参数多，如压力、流量和温度，这些多，自然控制点就多。再就是，往往业主对I/O点的余量有所要求，一般都是15%。这些同样影响控制点的数量。一般的配置，一套脱硫装置的I/O点在500个左右。
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